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根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、集装箱直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。目前国内常使用的垃圾收集车包括：1)简易自卸式收集车简易自卸式收集车是国内常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车，勾臂式压缩垃圾车批发，便于在车厢上方机械装车，适宜于固定容器收集法作业。2)活动斗式收集车活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器，平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大，适宜贮存装载大件垃圾，也称为多功能车，一般用于拖曳容器收集法作业。3)侧装式密封收集车侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构，提升配套圆形垃圾桶，可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部，由倒入口倾翻。倒入口有项盖，勾臂式压缩垃圾车价格，随桶倾倒动作而启闭。4)后装式压缩收集车后装式压缩收集车车厢后部开设投入口，装配有压缩推板装置。通常投入口高度较低，能适应居民中老年人和小孩倒垃圾，同时由于有压缩推板，勾臂式压缩垃圾车，适应体积大、密度小的垃圾收集。 [2]

车厢尺寸（长宽高cm）：220*150*125 250*150*125

整车尺寸（长宽高cm）：360*150*190 390*150*190

自重：600kg 700kg

载重：可装载4立方 5立方

油箱容量：14l

发动机型号：200型（风冷）

250型（水冷）

后桥：全浮加力油刹后桥

爬坡能力：强

设计车速：40-60（km/h）

前轮：500-12 后轮：550-13

挂桶式垃圾车又名自装卸式垃圾车，有垃圾厢、液压系统、操作系统组成。循环运输，充分提高了车辆的运输能力，---适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。其主要特点是垃圾收集方式简便、.性能好，整车利用。同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如：挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。金明牌挂桶式垃圾车主要用于小区物业、学校、海滩、街道、公园等垃圾的清运。